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现代控制理论的状态空间模型中的变量,可以既是状...

线性系统的状态空间模型为:X'=AX+BU 其中X是状态变量,U是控制变量。从关系式中可以看出,如果X中含有U的分量,或U中含有X的分量,状态方程就不是最简形式,需要重新整理,变成最简形式。但状态变量可以是含有控制变量分量的线性组合。 所以,不...

数学!!!

好好看看书了 书上都有例子 状态空间表示法不唯一 主要是变量选取不一样 但是书上有几种默认的标准型 看看例题就知道了

智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能...

自适应控制、模糊控制、切换控制等好多类。现代控制区别于经典控制的主要特点是采用时域的状态空间描述方法而不是频域的传递函数方法,可将单输入单输出系统容易地推广至多输入多输出系统。

先转化为状态空间描述

其实给分不给分没有关系,只是觉得这种题目,自己查查资料,完全可以做出来的。当时也忙,就随便回了一句。 答案请看: http://home.ustc.edu.cn/~chyah/DSCF3368.jpg 你可以右键将图片“另存为”,即可随时查看。如果看不到图,再给我发信吧。

不考

本科吧?听不懂正常 把状态空间方程 弄弄明白吧 其他就等着老师透透题好了。。。 我们也是这么悲催的过来的。。。 不过大四专业课老师都是自己院的 平时出勤率高点 考试时别太招摇 老师都会给过的 不过考前还是看看书 起码抄得懂 别抄都抄错了 ...

线性系统的状态空间模型为:X'=AX+BU 其中X是状态变量,U是控制变量。从关系式中可以看出,如果X中含有U的分量,或U中含有X的分量,状态方程就不是最简形式,需要重新整理,变成最简形式。但状态变量可以是含有控制变量分量的线性组合。 所以,不...

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