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现代控制理论包括哪些控制方法?如预测控制,鲁棒...

自适应控制、模糊控制、切换控制等好多类。现代控制区别于经典控制的主要特点是采用时域的状态空间描述方法而不是频域的传递函数方法,可将单输入单输出系统容易地推广至多输入多输出系统。

采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来...

模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略,其算法的核心是:可预测未来的动态模型,在线反复优化计算并滚动实施的控制作用和模型误差的反馈校正。模型预测控制具有控制效果好、鲁棒性强等优点,可有效地克服过程的不确定性、非线性和并联...

辽宁石油化工大学硕士学位论文I滑模预测控制算法及应用研究摘要滑模变结构控制是一种非线性控制方法,对系统的参数变化和扰动具有完全的自适应性。尤其对于模型不确定的系统,具有较好的稳定性和鲁棒性。然而,滑模控制在切换面上存在着“抖振”。...

辽宁石油化工大学硕士学位论文I滑模预测控制算法及应用研究摘要滑模变结构控制是一种非线性控制方法,对系统的参数变化和扰动具有完全的自适应性。尤其对于模型不确定的系统,具有较好的稳定性和鲁棒性。然而,滑模控制在切换面上存在着“抖振”。...

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