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现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的...

数学!!!

线性系统的状态空间模型为:X'=AX+BU 其中X是状态变量,U是控制变量。从关系式中可以看出,如果X中含有U的分量,或U中含有X的分量,状态方程就不是最简形式,需要重新整理,变成最简形式。但状态变量可以是含有控制变量分量的线性组合。 所以,不...

好好看看书了 书上都有例子 状态空间表示法不唯一 主要是变量选取不一样 但是书上有几种默认的标准型 看看例题就知道了

自适应控制、模糊控制、切换控制等好多类。现代控制区别于经典控制的主要特点是采用时域的状态空间描述方法而不是频域的传递函数方法,可将单输入单输出系统容易地推广至多输入多输出系统。

小伙子:你觉得状态反馈是干嘛的呢?属于反馈么?它就是反馈呀……所以,状态空间总是开环的,她在等你给她弄一反馈矩阵呢!单位正负反馈都是状态反馈的特殊形式,显然我们用状态反馈得到的控制效果要比用单位反馈好得多。直接法:|SI-A+BK|=(S+λ1...

先转化为状态空间描述

我感觉 现代控制和经典控制就好像两种方式似的 就像算一道数学题 一个用计算器 一个用脑子 虽然使用方法不同 但都可以解决 而传递函数与状态空间表达式之间的转换规则也是人定的 而且这一个传递函数其实并不能代表什么东西 所谓的性质是人们赋予...

不考

针对这个局限性,在现代控制理论中,往往采用状态空间描述法对系统的动态特性进行...用传递函数作为传感器的动态模型来描述传感器的动态响应特性有哪 2 在机械控制工程...

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